智驭低空枢纽（无人机地面站系统）

谢秋实^‡, 朱拓源, 庞亚宸, 夏景圆^*

2026年4月—7月 · 2026年英特尔杯大学生电子设计竞赛嵌入式AI专题赛 · 全国二等奖

基于 Intel DK-2500 的多模态无人机地面站：用手势与视线生成任务，完成仿真规划、自主巡逻、目标识别、安全确认和全过程记录。

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起飞 · 巡航 · 降落

姿态自检

仿真飞行

自由选点巡逻

手势 · 视线输入

火源 · 人脸 · 文字识别

多模态交互三维仿真自主路线规划低空巡检边缘视觉识别安全飞行管理

‡ 队长 · * 指导教师