竞赛项目

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智驭低空枢纽（无人机地面站系统）

谢秋实^‡, 朱拓源, 庞亚宸, 夏景圆^*

2026年4月—7月 · 2026年英特尔杯大学生电子设计竞赛嵌入式AI专题赛 · 全国二等奖

基于 Intel DK-2500 的多模态无人机地面站：用手势与视线生成任务，完成仿真规划、自主巡逻、目标识别、安全确认和全过程记录。

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智驭低空枢纽 · 核心功能Six real system demonstrations

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起飞 · 巡航 · 降落

姿态自检

仿真飞行

自由选点巡逻

手势 · 视线输入

火源 · 人脸 · 文字识别

多模态交互三维仿真自主路线规划低空巡检边缘视觉识别安全飞行管理

基于无线通信的数字钥匙实验系统

谢秋实^‡, 朱拓源, 庞亚宸, 夏景圆^*, 肖看^*

2026年7月—8月 · 2026年全国大学生电子设计竞赛（湖北赛区） · 湖北赛区一等奖

基于 UWB ToF 测距、四天线 PDoA 测角和卡尔曼滤波，完成 4 位身份验证、三区域实时判定、迎宾声光提示与自动开闭锁。

2026 年为全国大学生电子设计竞赛省赛年，当届不设置全国赛；湖北赛区一等奖为该年度赛事的最高奖项。

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数字钥匙实验系统 · 原理与验证UWB ToF / PDoA · Identity · Zone Control · Smart Lock

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数字钥匙端与智能门锁端系统框图 — 系统闭环 · UWB 发送、定位接收、主控与门锁执行

双天线 PDoA 方位角测量原理 — 测角原理 · 到达相位差解算方位角

四天线 UWB 接收模块结构 — 接收结构 · 四天线基线与主控数据链路

数字钥匙实验系统完整实物 — 完整实物 · 120° 定位基站、门锁控制与上位机

数字钥匙开锁区运行界面 — 运行界面 · ID、距离、方位角、区域与门锁状态

数字钥匙系统程序流程 — 控制流程 · 验证、滤波、区域判定与动作

UWB 数字钥匙信标 — 数字钥匙 · 一键启动与 4 位身份信标

智能门锁执行端 — 执行端 · 声光迎宾、自动开锁与离区闭锁

定位精度与身份区域功能测试结果 — 测试数据 · 定位精度、身份验证与三区域功能

0.04 m最大距离误差2.3°最大方位角误差4 bit可设置身份 ID6 / 6功能判断正确

凌云睿通：基于波束跟踪的低空通信信号增强系统

陆天洋^‡, 彭震凯, 吴雨垚, 张顺, 董浩, 杨胜策, 韩羽璇, 谢秋实, 刘思绪, 方怡玥, 黄麓斐, 尹海帆^*, 谭力^*

2024年11月—2025年6月 · 中国国际大学生创新大赛（2025） · 校赛铜奖 2025年4月—2026年4月 · 2项省级大学生创新创业训练计划项目

面向低空无人机通信覆盖与稳定性问题，采用动态可重构超表面接收阵列、信道感知与波束追踪技术，并结合干扰抑制算法，实现波束生成、快速切换和定向信号增强。

MCSPLab ContestWebsite

凌云睿通 · 技术概览与获奖证书中国国际大学生创新大赛（2025）· 华中科技大学校赛铜奖

凌云睿通技术概览：波束转向、波束追踪与模拟移相器结构 — 技术概览 · 波束转向、波束追踪与模拟移相器结构

凌云睿通获奖证书：中国国际大学生创新大赛（2025）华中科技大学校赛铜奖 — 校赛铜奖 · 中国国际大学生创新大赛（2025）

基于 RA MCU 嵌入式处理平台的智能烟雾检测系统与自适应 AI 阈值优化算法

谢秋实^‡, 柏昱彤, 肖靖桓, 曾喻江^*

2025年4月—8月 · 第八届（2025）全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛芯片应用赛道 · 全国总决赛二等奖

在瑞萨 RA6M5 上部署轻量化烟雾时序预测网络，以双板卡分别运行 AI 预测与传统固定阈值方案进行现场对照，可提前 3–5 秒预警并将误报率控制在 0.5% 以下。系统采用低成本光学粉尘传感器与 MCU 本地推理，无需云端或高算力平台，兼顾预测性能、部署成本与离线可靠性。

智能烟雾检测系统 · AI 预测与低成本部署RA6M5 · On-device AI · Dual-board A/B comparison

全国总决赛双板卡对照展示方案 — 国赛方案 · AI 预测板与固定阈值板现场 A/B 对照

烟雾浓度采集与预测曲线运行界面 — 实时数据 · 浓度采集、5 秒预测与误差显示

智能烟雾检测系统简易展示版 — 简易展示版 · 显示、报警与传感器集成

智能烟雾检测系统内部 RA6M5 板卡 — 板端硬件 · RA6M5、粉尘传感器与声光外设

智能烟雾检测系统整体框图 — 系统闭环 · 采集、板端预测、显示与分级报警

烟雾浓度真实值、预测值与未来趋势曲线 — 时序预测 · 真实值、单步预测与未来趋势

轻量化神经网络 ROM RAM 与计算量 — 轻量部署 · 113,576 B ROM、65,536 B 峰值 RAM

烟雾检测预测与分级报警软件流程 — 软件流程 · 标定、预测、状态判断与声光报警

3–5 s相较固定阈值提前预警≤0.5%系统误报率70 msRA6M5 单次推理800+自采烟雾数据组